四轴焊锡机器人其实就是用机器设备来代替手工焊锡进行作业的。它与波峰焊是有区别的，是针对手工焊接工位的替代，当前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和一些焊锡机器人。这个选择性波峰焊为波峰焊的一种特种机型，它主要是针对通孔的元件，可以选择性的设置焊接点，以此来满足生产需求。这个选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以它在市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可以供选择，且它的价格昂贵。 而焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，它是可以针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，然后引脚向上，从上方进行焊接。
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